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等速段無し点対点運動
特性:特定時間で特定ストロークを移動する
応用:定位置停止、移載
a. 既知の運動条件
(1) 荷重
kg
(2) 有効ストローク
m
(3) 加減速度
m/s2
(4) 停止時間
s
b. アクチュエータ条件
(1) 最大出力電圧
V
(2) 連続電流
A
(3) 最大電流
A
f. 走行方向
(1)
水平取付
(2)
垂直取付
(3)
斜め
度
c. リニアスクール
(1)
アナログ
デジタル
(2) 分解能
μm
d. ワーク環境
(1)
室溫
(2)
特定恒温
℃
(3)
真空
Torr
(4)
クリーンルーム
級
g. 取付方向
(1)
横
(2)
直立
(3)
壁面掛
e. 走行精度
(1) 定位置精度
μm
(2) 繰返し精度
μm
h. 空間制限
(1)
無し
(2)
有り
x
x
mm
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