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| S0 是現今市場上最小的協作型機器手臂，手臂重量僅 4 公斤，最大負載可達 1 公斤。 小體積和輕重量使 S0 即使在有限的空間內也可以靈巧地移動，且能隨時配合產線需求改變最佳操作方式及位置。 特殊的折疊設計更是創造了多種不同路徑規劃的可能性以達到更高的運動效率。 |
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- 體積小
- 重量輕
- 高重現精度
- 協作型
- 折疊式設計
- 低噪音
- 中空型扭矩馬達
- 高性能的伺服驅動器
- 高解析度光學絕對編碼器
- 每軸均有剎車
- 無外露纜線
- 末端附有 I/O 接頭AWG#32、DI x 2、DO x 2、AI x 2 |
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| S0 為協作型機器手臂，採用可折疊式設計，使得路徑選擇上能更加靈活，增加生產效率。 |
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多元的手臂控制功能 |
提供手臂直接操控介面，使用者能夠自由選擇末端點移動或是軸移動的方式，透過jog以及直接點位命令的控制方式進行手臂精準的到位移動，有利於精準校位目的。 |
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高友善的教導套件 |
使用者可以自由選擇不同的路徑教導方式，包含點位(最多20點)、路徑錄影功能(2分鐘)，並讓使用者選擇點位間以不同的方式來執行運動指令。 |
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| 架構 |
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Various control methods / Joystick |
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| application – Rehabilitation |
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