S0 / S1 微型六軸機械手臂 - 直得科技股份有限公司cpc

cpc 微型機器人，突破產線瓶頸的關鍵力量

以精密核心技術打造，超小型、輕量化設計有效節省設備空間，並大幅提升產線配置的彈性。
多工位六軸機械手臂可全面發揮高效率與高度靈活性，實現高精度、高效能的智慧製造。
cpc 微型六軸機器人 —— 提升生產力與製程優化的最佳科技夥伴。

邁向新世代的智慧協作機器人

S0 與 S1 為協作型機械手臂，採用可折疊式設計，可有效提升運動路徑的配置彈性，並進一步提高整體生產效率，特別適合多樣化與高節拍的自動化應用。

碰撞偵測

cpc 機械手臂的碰撞偵測系統透過數學模型，在任務執行過程中即時感測碰撞狀況，無需額外外接感測器即可完成安全監控。
該系統同時涵蓋機械手臂本體與末端工具的碰撞偵測，並提供專屬操作介面進行靈敏度調整，讓使用者能輕鬆設定與快速部署，兼顧安全性與操作便利性。

維度拖曳限制

在零重力模式下，可設定自由拖曳的運動維度，包括直線與平面等限制條件，讓示教操作更直覺且安全。

人機協作的手動示教控制

手動引導示教（人機協作的手動示教控制）是一種直覺化的機械手臂路徑編輯方式，無需撰寫複雜的程式語言即可完成設定。
透過直接以手動方式移動機械手臂，系統可即時記錄所需動作，使非技術人員也能輕鬆上手，靈活運用機械手臂完成各類作業任務。