S0 / S1 ミニ6軸ロボット - Chieftek Precision Co., Ltd.（cpc）

cpc ミニチュアロボットが、生産現場のボトルネックを解決

精密技術を基盤に開発された本製品は、超小型・軽量設計により省スペース化を実現し、装置レイアウトの自由度を大きく向上させます。
マルチステーション対応の6軸ロボットアームが、生産効率と柔軟性を最大化し、高精度・高性能なスマートマニュファクチャリングを実現します。
cpc ミニ6軸ロボット —— 生産性向上とプロセス最適化を支える最適なテクノロジーパートナーです。

次世代を切り拓く協働ロボット

S0 および S1 は協働ロボットアームで、折りたたみ式デザインを採用することにより、動作経路の柔軟性を高め、生産効率の向上に貢献します。

衝突検知

cpc ロボットアームの衝突検知システムは、数理モデルを用いて動作実行中の衝突を検知し、外部センサを必要としない安全監視を実現します。
ロボットアーム本体およびツールの両方を検知対象とし、専用インターフェースにより感度調整が可能なため、設定や操作が容易で、柔軟な運用が行えます。

動作次元制限

ゼログラビティモードでは、自由ドラッグ動作の次元を設定でき、直線や平面などの制約条件を指定することが可能です。これにより、直感的かつ安全なティーチング操作を実現します。

協働ロボット向けハンドガイド示教

ハンドガイドティーチングは、ロボットアームの動作経路を直感的に編集できる手法で、複雑なプログラミング言語を必要としません。
ロボットアームを手動で動かすだけで、必要な動作がリアルタイムで記録されるため、専門知識のないオペレーターでも多様な作業にロボットアームを効果的に活用できます。